Как выбрать правильный промышленный серводвигатель для моего применения?

1. Определите потребности вашего приложения

Во-первых, вам необходимо иметь глубокое понимание сценария вашего приложения. Задайте себе эти вопросы:

• Тип движения : Требуется ли для вашего приложения непрерывное вращение, возвратно-поступательное движение или точное позиционирование? Это определит требования к скорости, крутящему моменту и точности.

• Характеристики нагрузки : Насколько тяжел груз, который необходимо перевезти? Нагрузка инерционная или постоянная? Это напрямую влияет на требуемый крутящий момент.

• Рабочий цикл : Будет ли двигатель работать постоянно или с перерывами? Как долго продолжаются фазы ускорения, постоянной скорости и замедления в течение рабочего цикла? Это определяет требования к теплоотдаче и перегрузочной способности двигателя.

• Условия окружающей среды : В каких условиях будет работать двигатель? Нет ли высокой температуры, высокой влажности, пыли или агрессивных химикатов? Эти факторы будут влиять на степень защиты двигателя (IP) и выбор материала.

2. Основные технические параметры.

Получив четкое представление о своем приложении, вы можете приступить к оценке технических параметров серводвигатель .

а. Крутящий момент

Крутящий момент является основным параметром при выборе серводвигателя. Он подразделяется на три типа:

• Номинальный крутящий момент : Крутящий момент, который двигатель может непрерывно выдавать при номинальной скорости. Это крутящий момент, который вам понадобится в нормальных условиях эксплуатации.

• Пиковый крутящий момент : Максимальный крутящий момент, который двигатель может выдать в течение короткого времени при перегрузке. Это имеет решающее значение для обработки запуска, ускорения или внезапных изменений нагрузки. Убедитесь, что пиковый крутящий момент двигателя соответствует максимальному мгновенному крутящему моменту, необходимому для вашего приложения.

• Удержание крутящего момента : В некоторых приложениях, например, когда требуется, чтобы двигатель сохранял свое положение после потери мощности, удерживающий момент имеет решающее значение.

Расчет крутящего момента: Для точного расчета крутящего момента необходимо учитывать инерцию нагрузки, трение, силу тяжести и моменты ускорения/замедления. Для этого вы можете использовать профессиональные программные инструменты или формулы, и обычно рекомендуется включать запас прочности в 20-30%.

б. Скорость

Скорость также является решающим фактором. Вам нужно знать:

• Номинальная скорость : Скорость, с которой двигатель может работать непрерывно и стабильно.

• Максимальная скорость : Максимальная скорость, которую может достичь двигатель. Убедитесь, что это значение соответствует требованиям вашего приложения, особенно в сценариях, требующих быстрого ответа.

в. Инерционное согласование

Согласование инерции — один из наиболее легко упускаемых из виду, но очень важных аспектов выбора серводвигатель .

• Теоретически , оптимальное соотношение соответствия обычно составляет 1:1.

• Практически Для жестких соединений рекомендуемое соотношение обычно составляет от 3:1 до 5:1. Для высокоинерционных нагрузок это соотношение может быть немного выше, но слишком высокое соотношение (например, выше 10:1) может затруднить настройку системы, вызвать вибрации или даже привести к нестабильности.

д. Устройство обратной связи

Устройство обратной связи лежит в основе точного управления сервосистемой. Общие типы включают:

• Кодер : Предоставляет информацию о местоположении и скорости. Более высокое разрешение приводит к лучшей точности позиционирования. У инкрементальных и абсолютных энкодеров есть свои плюсы и минусы; первый дешевле, но требует повторного подключения после отключения питания, а второй - нет.

• резольвер : Работает более стабильно в суровых условиях (высокие температуры, вибрация), но обычно имеет более низкое разрешение, чем энкодер.

3. Системная интеграция и совместимость

Выбор серводвигатель речь идет не только о выборе самого двигателя; речь также идет о его совместимости со всей системой управления.

• Сервопривод : Убедитесь, что двигатель и сервопривод совместимы, в идеале — от одной марки или имеют сертифицированную совместимость. Привод должен обеспечивать достаточный ток и напряжение для питания двигателя и поддержки необходимых режимов управления (например, управления положением, скоростью или крутящим моментом).

• Контроллер : Проверьте, серводвигатель и привод может взаимодействовать с вашим основным контроллером (ПЛК, IPC и т. д.). Общие протоколы связи включают EtherCAT, Profinet и CANopen.

• IP-рейтинг : Выберите соответствующий рейтинг IP в зависимости от вашей рабочей среды. Например, IP65 или IP67 обычно используются в пыльных или влажных помещениях.

Заключение

Правильный выбор промышленного серводвигатель — это систематический процесс, требующий всесторонней оценки потребностей приложения, ключевых технических параметров и совместимости со всей системой управления. Мы рекомендуем сотрудничать с профессиональными поставщиками или инженерами, чтобы использовать их опыт и техническую поддержку для точных расчетов и выбора, гарантируя эффективную и стабильную работу вашего автоматизированного оборудования.