1.Введение в приводы переменного тока (частотно-регулируемые приводы). В сфере современного промышленного контроля......
ЧИТАТЬ ДАЛЬШЕЧастотно-регулируемый привод среднего напряжения (MV VFD), также называемый преобразователем частоты среднего напряжения (AFD), регулируемым приводом среднего напряжения (ASD) или просто приводом среднего напряжения, представляет собой систему силовой электроники, которая управляет скоростью и крутящим моментом двигателя переменного тока среднего напряжения путем изменения частоты и напряжения подаваемой на него электрической энергии. Если низковольтные ЧРП работают при напряжении системы до 690 В, то приводы среднего напряжения охватывают диапазон примерно от от 2,3 кВ до 13,8 кВ , что касается больших нагрузок на двигатели, питание которых нецелесообразно из-за низковольтных систем из-за чрезмерно высоких уровней тока, которые могут возникнуть в результате.
Физическая реальность, которая определяет потребность в оборудовании среднего напряжения, проста: мощность равна напряжению, умноженному на ток. Нагрузка двигателя мощностью 2 МВт, питаемая напряжением 480 В, потребляет более 2400 ампер — размеры кабелей, номиналы распределительных устройств и требования к защитным устройствам становятся неуправляемыми в этом масштабе. Та же нагрузка мощностью 2 МВт, питаемая при напряжении 4160 В, потребляет примерно 280 ампер — уровень, с которым легко справляются стандартные распределительные устройства и кабели среднего напряжения. Для промышленных двигателей мощностью от 1 до 2 МВт питание среднего напряжения является не предпочтением, а практической инженерной необходимостью, а частотно-регулируемые приводы среднего напряжения являются технологией управления, которая делает достижимой работу с регулируемой скоростью этих больших машин.
Глобальные установки приводов среднего напряжения сконцентрированы в энергоемких отраслях: сжатии и перекачке нефти и газа, приводах горных конвейеров и подъемников, насосных станциях для воды и сточных вод, переработке цемента и заполнителей, целлюлозно-бумажных заводах, сталелитейных прокатных станах и крупных системах отопления, вентиляции и кондиционирования. Экономическое обоснование использования частотно-регулируемых приводов среднего напряжения основано в первую очередь на законах подобия, регулирующих центробежные нагрузки — насосы и вентиляторы — которые гласят, что мощность на валу зависит от куба скорости вращения. Снижение скорости насоса всего на 20 % снижает его энергопотребление примерно 49% , обеспечивая экономию энергии, которая обычно обеспечивает полную окупаемость инвестиций в привод в течение 12–36 месяцев в приложениях с высокой продолжительностью работы.
Все приводы среднего напряжения, независимо от топологии, используют одну и ту же фундаментальную последовательность преобразования энергии. Понимание этой последовательности является основой для оценки того, почему различные топологии требуют инженерных компромиссов.
Входной источник питания — обычно трехфазный переменный ток среднего напряжения от распределительной шины объекта — поступает в привод и сначала преобразуется в постоянный ток с помощью выпрямительного каскада. Это промежуточное состояние постоянного тока отделяет преобразователь на стороне сети от преобразователя на стороне двигателя, позволяя изменять выходную частоту и напряжение независимо от входной частоты питания. Затем инверторный каскад преобразует постоянный ток в трехфазный переменный ток с частотой и напряжением, необходимыми двигателю в любой заданной рабочей точке. Переключатели инвертора — в большинстве топологий приводов среднего напряжения — биполярные транзисторы с изолированным затвором (БТИЗ) включаются и выключаются тысячи раз в секунду под управлением алгоритмов широтно-импульсной модуляции (ШИМ), которые формируют форму выходного сигнала так, чтобы она приближалась к синусоидальному напряжению на заданной частоте.
При среднем напряжении проблема заключается в том, что отдельные силовые полупроводниковые переключатели не могут без сбоев выдерживать полное напряжение системы на своих клеммах. Один IGBT с номиналом 1700 В не может напрямую коммутировать шину 4160 В. Топологии приводов среднего напряжения устраняют это ограничение несколькими различными способами — путем последовательного соединения устройств, использования многоуровневых схем или каскадного подключения нескольких ячеек преобразователя низкого напряжения — и эти различные подходы создают отдельные семейства топологий, описанные ниже.
На рынке приводов среднего напряжения не существует единой доминирующей топологии. Каждая из основных конструкций представляет собой различный инженерный компромисс между качеством выходного сигнала, гармоническими характеристиками, номиналами компонентов, совместимостью двигателей и стоимостью системы. Выбор правильной топологии для конкретного приложения является одним из наиболее важных инженерных решений в проекте привода среднего напряжения.
Трехуровневая топология NPC коммерчески доступна с конца 1980-х годов и остается одной из наиболее широко используемых на рынке. В нем используется звено постоянного тока с разделением конденсаторов и фиксирующими диодами для создания трех различных уровней напряжения на выходе, а не простое двухуровневое переключение (включение/выключение), как в обычном инверторе. Трехуровневый выход обеспечивает значительно лучшее качество выходного сигнала, чем двухуровневая конструкция, уменьшая нагрузку dv/dt на обмотки двигателя и снижая гармонические искажения. Топология NPC доступна от ABB (ACS1000, ACS6080) и ряда других крупных производителей, обычно с номинальным напряжением от 2,3 до 6,9 кВ. Его ключевым ограничением является то, что фиксирующие диоды создают асимметричную нагрузку на конденсаторы звена постоянного тока в несбалансированных условиях эксплуатации, что требует тщательного управления проектированием.
Топология каскадного H-моста, также называемая технологией многоуровневых ячеек или технологией последовательных ячеек, формирует форму выходного сигнала путем каскадного соединения нескольких низковольтных инверторных ячеек H-моста последовательно на каждой выходной фазе. Каждая ячейка работает при обычном низком напряжении (с использованием проверенных IGBT с номинальным напряжением 1700 В, идентичных тем, которые используются в высокопроизводительных приводах низкого напряжения), а совокупный выходной сигнал последовательно соединенных ячеек обеспечивает требуемый выходной сигнал среднего напряжения. При достаточном количестве последовательно соединенных ячеек форма выходного сигнала приближается к идеальной синусоидальной волне с чрезвычайно низкими гармоническими искажениями и очень низким напряжением dv/dt на изоляцию двигателя. Топологию CHB используют Benshaw (серия MVH2), Siemens (SINAMICS GM150) и другие. Его ключевыми преимуществами являются гармонические характеристики, совместимость со стандартными двигателями, не предназначенными для инверторного режима, а также возможность модульной замены элементов — неисправный элемент можно заменить отдельно, не заменяя весь инверторный узел, что сводит к минимуму время простоя. Также требуется многообмоточный входной трансформатор для обеспечения изолированного источника питания для каждого банка ячеек.
Модульный многоуровневый преобразователь представляет собой новую топологию, которая еще больше расширяет концепцию многоуровневого преобразователя за счет использования большого количества идентичных полумостовых или полномостовых субмодулей, соединенных последовательно и образующих каждое плечо преобразователя. Приводы MMC создают выходные сигналы чрезвычайно высокого качества с очень низким содержанием гармоник и масштабируются до очень высоких уровней мощности. Эта топология получает коммерческое распространение в приложениях мощностью выше 10 МВт и используется в ACS6080 компании ABB и аналогичных платформах высокой мощности. Его сложность и большое количество субмодулей на основе конденсаторов требуют сложных алгоритмов управления и более обширных систем мониторинга, чем более простые топологии, что исторически ограничивало его использование самыми крупными и ценными приложениями.
В инверторных приводах с источником тока в качестве элемента хранения энергии звена постоянного тока используется большой индуктор постоянного тока, а не батарея конденсаторов, что придает инвертору характер источника тока, а не источника напряжения. Приводы CSI создают выходной сигнал с контролируемым током и особенно хорошо подходят для приводов синхронных двигателей и приложений, требующих рекуперативного торможения, поскольку звено постоянного тока на основе индуктивности более естественно обрабатывает двунаправленный поток энергии, чем VSI на основе конденсатора. Качество выходного сигнала ШИМ-CSI хорошее, но обычно требуется конденсаторный фильтр на клеммах двигателя для смягчения высокочастотного содержимого. PowerFlex 7000 от Rockwell Automation — один из наиболее широко известных приводов среднего напряжения на базе CSI, находящихся в эксплуатации.
Инвертор с коммутацией нагрузки — это зрелая технология, используемая для приводов очень мощных синхронных двигателей — компрессоров, насосов и вентиляторов мощностью от 10 до 20 МВт. В приводах LCI в качестве переключающих устройств используются тиристоры (SCR), а не IGBT; тиристоры коммутируются противо-ЭДС синхронного двигателя, а не схемой запирания-затвора, поэтому нагрузка (двигатель) должна быть синхронной машиной, работающей со скоростью выше минимальной, чтобы обеспечить коммутируемое напряжение. Приводы LCI чрезвычайно надежны и имеют очень высокую мощность, но они производят относительно высокое содержание гармоник и ограничиваются нагрузками синхронных двигателей на высоких уровнях мощности. Они являются рабочей лошадкой для крупных компрессорных установок СПГ, трубопроводных насосных станций и крупных промышленных вентиляторов.
| Топология | Переключение устройств | Качество вывода | Совместимость двигателей | Лучшее для |
|---|---|---|---|---|
| 3-уровневый НПС | IGBT | Хорошо | Стандартные двигатели среднего напряжения | Общепромышленное, 2,3–6,9 кВ |
| Каскадный H-мост (CHB) | Низковольтные ячейки IGBT | Отлично (около синусоидальной волны) | Стандартные неинверторные двигатели | Модернизация, насосы, вентиляторы, компрессоры |
| Модульный многоуровневый (MMC) | Субмодули IGBT | Отлично | Стандартные двигатели среднего напряжения | Высокая мощность (10 МВт), масштабируемые приложения |
| Источник тока ШИМ (CSI) | СГКТ / ИГКТ | Хорошо (with filter) | Асинхронные и синхронные двигатели | Рекуперативные нагрузки, синхронные двигатели |
| Инвертор с коммутацией нагрузки (LCI) | Тиристор (SCR) | Умеренный (высокие гармоники) | Только синхронные двигатели | Очень большой мощности (10–100 МВт), компрессоры |
Основным экономическим фактором для большинства установок с частотно-регулируемым приводом среднего напряжения является снижение затрат на электроэнергию при нагрузке центробежных насосов и вентиляторов. Законы сродства — фундаментальные закономерности гидродинамики, управляющие центробежными машинами — гласят, что поток изменяется линейно в зависимости от скорости вала, давление изменяется в зависимости от квадрата скорости, а мощность изменяется в зависимости от куба скорости. Такое кубическое соотношение делает контроль скорости непропорционально эффективным в качестве стратегии управления энергопотреблением.
В процессе, в котором насос работает на 80 % от полной скорости в течение значительной части времени его работы, привод потребляет примерно 51 % мощности, которая потреблялась бы на полной скорости, что почти вдвое меньше, чем при 20 %-ном снижении скорости. Для насоса мощностью 2 МВт, работающего на пониженной скорости в течение 6000 часов в год при промышленном тарифе на электроэнергию, годовая экономия энергии может превышать сотни тысяч долларов. По сравнению с общей стоимостью установленного преобразователя среднего напряжения, которая обычно колеблется от От 150 до 500 долларов за кВт номинальной мощности двигателя в зависимости от класса напряжения и топологии, период окупаемости от одного до трех лет достижим для центробежных применений с длительным сроком службы.
Помимо экономии центробежной нагрузки, частотно-регулируемые приводы среднего напряжения обеспечивают дополнительные энергетические и эксплуатационные преимущества. Плавный пуск — постепенное ускорение двигателя с нулевой скорости вместо подачи полного напряжения на линию — устраняет высокий пусковой ток (обычно в 6–8 раз превышающий ток полной нагрузки), который возникает во время запуска через линию. Это исключает механические удары по трансмиссии, снижает тепловые нагрузки на обмотки двигателя и предотвращает провалы напряжения на распределительной шине, сопровождающие большие запуски двигателя. Точный контроль скорости также позволяет оптимизировать процесс, что позволяет сократить отходы материалов, улучшить качество продукции и снизить износ последующего механического оборудования — преимущества, которые повышают финансовую выгоду помимо снижения затрат на электроэнергию.
Частотно-регулируемые приводы, в том числе и среднего напряжения, представляют собой нелинейные нагрузки — они потребляют ток от источника питания импульсами, а не плавно, генерируя гармонические токи, которые поступают в энергосистему. Эти гармонические токи вызывают искажения напряжения на распределительной шине, которые могут создавать помехи для чувствительной аппаратуры, перегревать трансформаторы и кабели, предназначенные для работы на основной частоте, а также вызывать нежелательное срабатывание защитных устройств. Управление гармоническими искажениями является обязательным элементом любой установки ЧРП среднего напряжения, а не дополнительной доработкой.
Наиболее важным фактором, определяющим гармонические характеристики, является конструкция выпрямителя топологии привода и количество импульсов. Стандартный шестипульсный выпрямитель — самая простая и распространенная конструкция — генерирует токи 5-й, 7-й, 11-й и 13-й гармоник в качестве своих доминирующих компонентов. Двенадцатимпульсные и восемнадцатимпульсные конфигурации выпрямителя подавляют пары гармоник низшего порядка, значительно снижая общие гармонические искажения (THD). Топология каскадного H-моста, благодаря многообмоточному входному трансформатору, который обеспечивает сдвинутое по фазе питание для каждого банка ячеек, по своей сути обеспечивает эффективное число импульсов от 18 до 36 или выше в зависимости от количества ячеек, создавая очень низкие входные гармонические искажения без дополнительного оборудования фильтрации. Стандарт IEEE 519, который является эталонной спецификацией гармоник для промышленных энергосистем в Северной Америке, устанавливает ограничения как на общий коэффициент нелинейных искажений тока в точке общего соединения, так и на индивидуальные гармонические искажения напряжения — большинство спецификаций на поставку преобразователей среднего напряжения требуют соответствия стандарту IEEE 519 в качестве минимального условия поставки.
Если характеристики гармоник, присущие выбранной топологии привода, не соответствуют требованиям проекта к качеству электроэнергии, доступно дополнительное оборудование для подавления. Пассивные фильтры гармоник — настроенные LC-цепи, установленные на входной шине привода — поглощают определенные частоты гармоник, прежде чем они попадут в систему распределения. В каскадах выпрямителя с активным входом (AFE) используется управляемое ШИМ переключение на входной стороне привода для получения почти синусоидального входного тока, что обеспечивает очень низкий коэффициент нелинейных искажений без риска резонанса, связанного с пассивными фильтрами. Входные сетевые дроссели обеспечивают частичное подавление гармоник при меньших затратах, чем полные фильтры гармоник, но сами по себе не обеспечивают соответствия стандарту IEEE 519 для большинства установок. Стратегию подавления гармоник необходимо определять на этапе проектирования проекта, а не в последнюю очередь, поскольку она влияет на номинал трансформатора, конструкцию входной панели привода и общую стоимость системы.
Не все двигатели и конфигурации кабелей одинаково совместимы с работой преобразователя среднего напряжения. Форма выходного напряжения привода — даже при высококачественной многоуровневой конструкции — не является чистой синусоидальной волной, а высокочастотные коммутационные компоненты на выходе могут вызвать проблемы, которые не возникают при работе двигателя в поперечном направлении.
Ранние конструкции приводов среднего напряжения — особенно простые топологии с двухуровневой коммутацией — создавали импульсы напряжения с крутым фронтом на клеммах двигателя, что приводило к быстрому ухудшению изоляции и преждевременному выходу двигателя из строя. Это привело к необходимости использования двигателей «инверторного режима» с усиленной системой изоляции для низковольтных преобразователей частоты. Одним из ключевых преимуществ многоуровневых топологий приводов среднего напряжения, особенно конструкций CHB и NPC, является то, что их более высокое качество выходного сигнала значительно снижает dv/dt (скорость нарастания напряжения) и пиковое напряжение на клеммах двигателя, что делает их совместимыми со стандартными двигателями среднего напряжения, которые не были специально рассчитаны для работы в приводе. Однако длина кабеля между приводом и двигателем остается важной переменной: длинные кабели двигателя действуют как линии передачи и могут создавать отражения напряжения, которые почти удваивают пиковое напряжение на клеммах двигателя. Для установок с длинными кабелями стандартной защитной мерой является фильтр du/dt или синусоидальный фильтр на выходе привода.
ШИМ-переключение в преобразователях частоты генерирует синфазные напряжения — напряжения, которые появляются одновременно на всех трех выходных фазах относительно земли, — которые могут вызвать протекание тока через подшипники вала двигателя на землю. Эти подшипниковые токи разрушают поверхность дорожки качения подшипника в результате электроэрозионной обработки (ЭЭР), создавая точечную коррозию, которая вызывает шум и в конечном итоге приводит к выходу подшипника из строя. Кольца заземления вала, изолированные подшипники и фильтры синфазных помех являются стандартными мерами по снижению воздействия. Риск, связанный с большими двигателями среднего напряжения, хорошо понятен, и защитные меры регулярно включаются в технические характеристики привода или двигателя, но они должны быть четко рассмотрены, а не считаться ненужными.
Частотно-регулируемые приводы среднего напряжения используются в широком спектре отраслей, но определенные категории приложений обеспечивают наибольшую отдачу от инвестиций, поскольку они сочетают в себе двигатели большой мощности, высокое годовое время работы и значительную изменчивость процесса, что делает управление скоростью ценным.
Частотно-регулируемый привод среднего напряжения не является устройством plug-and-play. Механические, электрические работы и работы по интеграции систем, необходимые для установки и ввода в эксплуатацию привода среднего напряжения, составляют значительную часть общей стоимости проекта, и именно здесь возникает большинство проблем проекта, если они не запланированы должным образом. Понимание того, что требуется для правильной установки, предотвращает распространенные ошибки, которые приводят к задержке ввода в эксплуатацию, снижению производительности и ранним проблемам с оборудованием.
Корпуса с частотно-регулируемым приводом среднего напряжения большие и тяжелые: типичный привод CHB мощностью 2 МВт с входным трансформатором может весить от 5 000 до 15 000 кг и более и требует специального электрощитового помещения с усиленным полом, контролируемой температурой и влажностью, а также принудительной вентиляцией или кондиционированием воздуха для поддержания заданной рабочей среды привода. Большинство производителей указывают максимальную температуру окружающей среды 40°C и максимальную относительную влажность 95 % без конденсации. Входной трансформатор, если он отделен от корпуса привода, требует отдельного размещения и противопожарной изоляции в соответствии с местными электротехническими нормами. Дверцы доступа должны быть рассчитаны на самый большой заменяемый узел — обычно полный силовой элемент или обмотку трансформатора — чтобы обеспечить возможность обслуживания без капитальной разборки прилегающего оборудования.
Кабель среднего напряжения между питающим трансформатором и входом привода, а также между выходом привода и двигателем должен выбираться с учетом класса напряжения системы, номинального тока, условий установки (кабелепровод, лоток, прямое захоронение) и длины трассы. Как отмечалось выше, длинные кабели двигателя могут привести к усилению напряжения отраженной волны на клеммах двигателя — большинство производителей указывают максимальную длину кабеля для работы без выходных фильтров, и эти ограничения необходимо сверить с фактической длиной кабеля в схеме проекта, прежде чем окончательно выбрать привод. Все кабели среднего напряжения требуют экранирования кабеля, надлежащего заделки и заземления в соответствии с применимыми электротехническими нормами и требованиями производителя к установке.
Приводы среднего напряжения всегда интегрируются в системы управления предприятием посредством цифровой связи — Modbus RTU, Profibus, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet и другие промышленные протоколы поддерживаются современными приводными платформами. Интеграция системы управления должна быть спроектирована до ввода привода в эксплуатацию, включая определение всех источников задания скорости, всех сигналов включения и неисправности привода, всех переменных обратной связи процесса (скорость, ток, мощность, коды неисправностей), которые будут контролироваться системой DCS или SCADA предприятия, а также всех защитных блокировок, которые должны отключить привод из системы безопасности процесса. Ввод в эксплуатацию без полностью проверенного и документированного интерфейса системы управления является одной из наиболее частых причин задержки запуска привода в крупных проектах.
Ввод в эксплуатацию привода среднего напряжения должен выполняться квалифицированными инженерами, прошедшими специальную подготовку по работе с платформой привода и имеющими соответствующие средства индивидуальной защиты и правила безопасной работы при электромонтажных работах среднего напряжения. Последовательность ввода в эксплуатацию включает проверку сопротивления изоляции всех кабелей и двигателя перед включением питания, проверку целостности и полярности проводки управления, подтверждение правильного чередования фаз на входе и выходе привода, программирование параметров в соответствии с данными паспортной таблички двигателя и требованиями к скорости, крутящему моменту и защите применения, проверку вращения на холостом ходу на низкой скорости перед подключением нагрузки и испытание под нагрузкой во всем диапазоне скоростей с проверкой регулирования скорости, ограничений тока и срабатывания защитных функций. Заводские приемочные испытания (FAT) привода на предприятии производителя перед отправкой являются стандартной практикой для крупных проектов приводов среднего напряжения и дают возможность проверить полный набор параметров и интерфейс системы управления до того, как оборудование достигнет площадки.
Приводы среднего напряжения представляют собой капиталовложения в размере от нескольких сотен тысяч до нескольких миллионов долларов в зависимости от номинальной мощности, топологии и аксессуаров. Правильное составление спецификации перед покупкой защищает инвестиции и гарантирует, что привод будет работать должным образом в течение всего срока службы. Следующие характеристики должны быть подтверждены в письменной форме до оформления заказа на поставку.