RA3 Сервопривод

Диапазон мощности от 100 Вт до 7,5 кВт.

Поддерживает импульсный, аналоговый, EtherCAT и CANopen.

Отличная производительность

Частота скоростного отклика до 3,0 кГц

Точное позиционирование

Пульсации скорости ±1 об/мин, пульсации крутящего момента 0,5 %

Многофункциональный

STO, полностью замкнутый контур, высокоскоростной I0, подавление вибрации, режекторный фильтр, возврат в исходное положение

Сверхвысокая синхронизация

Колебания многоузлового сигнала в пределах 20нс, круг синхронизации до 250мкс

Размер А

Размер Б

Размер С

Размер Д

Размер Е

Нет.

Имя

Нет.

Имя

Нет.

Имя

Нет.

Имя

Нет.

Имя

1

Цифровой ламповый дисплей

1

Цифровой ламповый дисплей

1

Цифровой ламповый дисплей

1

Цифровой ламповый дисплей

1

Цифровой ламповый дисплей

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Полностью замкнутый разъем энкодера

Полностью замкнутый разъем энкодера

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

Л1, Л2

5

Л1, Л2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

П、Б

6

П、Б1、B2

7

Заземляющий винт

7

Заземляющий винт

7

Заземляющий винт

П、Н

П、Н

8

ЗАРЯД

8

ЗАРЯД

8

ЗАРЯД

7

У, В, Вт

7

У, В, Вт

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

8

Заземляющий винт

8

Заземляющий винт

10

Р, С, Т

10

Р, С, Т

10

Р, С, Т

9

ЗАРЯД

9

ЗАРЯД

11

П、Б1、B2

11

П、Б1、B2

11

П、Б1、B2

10

CN3

10

CN3

П、Н

П、Н

12

П、Н1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

У, В, Вт、PE

12

У, В, Вт、PE

Н1, Н2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

У, В, Вт

14

CN4/CN5

Описание:

① Цифровой трубчатый дисплей: 5-значный 8-сегментный светодиодный цифровой трубочный дисплей.

②USB: интерфейс USB Type-C, подключенный к ПК.

③CN1 (интерфейсный разъем): порт подключения выходного/входного сигнала, подключенный к программируемому контроллеру (ПЛК) или управляющему вводу/выводу.

④Разъем энкодера с полностью замкнутым контуром: интерфейс с полностью замкнутым контуром, подключенный к внешнему второму энкодеру, модель «-FS» поддерживает эту функцию.

⑤CN2 (разъем энкодера): интерфейс энкодера, подключенный к энкодеру на серводвигателе.

⑥L1, L2, L3 (клеммы входа основного питания): источник питания главной цепи, однофазный источник питания подключается между L1 и L2 (источник питания 200 ~ 240 В переменного тока, 50/60 Гц)

⑦L1C, L2C (электронный блок питания управления): источник питания цепи управления, подключенный к однофазному источнику питания (200–240 В переменного тока или 380–440 В переменного тока, 50/60 Гц, в зависимости от модели).

⑧R, S, T (клеммы основного источника питания): источник питания главной цепи, подключение к трехфазному источнику питания (200–240 В переменного тока или 380–440 В переменного тока, 50/60 Гц, в зависимости от модели).

⑨P, B (клемма подключения внешнего тормозного резистора): используйте внешний тормозной резистор.

⑩P, B1, B2 (клемма подключения внешнего тормозного резистора): используйте внешний тормозной резистор (удалите перемычку между P и B1, подсоедините к обоим концам P и B2)

⑪P, N (N1, N2) (клемма сервошины): не удаляйте перемычку между N1 и N2, подключите между P и N (N1) для нескольких сервоприводов для совместного использования шины постоянного тока.

⑫N1, N2: подключите внешний дроссель постоянного тока (удалите закорачивающую деталь), закоротите, когда он не используется.

⑬U, V, W, PE (клемма подключения серводвигателя): выход сервопривода, подключенный к разъему питания двигателя (U, V, W, PE)

⑭ Винт заземления: Подключите к заземлению питания и заземлению двигателя.

⑮CHARGE (индикатор напряжения шины): индикатор питания.

⑰CN3 (разъем для функции безопасности): интерфейс STO, эту функцию поддерживают только модели «-S/FS».

⑱CN4/CN5 (коммуникационный терминал): коммуникационный порт 485, высокоскоростной коммуникационный порт EtherCAT, коммуникационный порт CAN.

Электрические характеристики однофазного/трехфазного привода 220 В

Товар

Размер А

Размер Б

Размер С

Размер Д

Размер С

Размер Д

Размер Е

Модель

1Р6Л

2Р8Л

5Р5Л

5Р6Л

7Р6М*

12ПМ*

7Р6М

12РМ

18РН

22РН

27РН

Мощность источника питания [кВА]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Непрерывный выходной ток [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Мгновенный максимальный выходной ток [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Главная цепь

Непрерывный входной ток [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Главная цепь power supply

Однофазное 200–240 В переменного тока, -10–10 %, 50/60 Гц

Трехфазное 200–240 В переменного тока, -10–10 %, 50/60 Гц

Контур управления

Питание цепи управления

Питание шин, общий вход питания и выпрямление

Однофазное 200–240 В переменного тока, -10–10 %, 50/60 Гц

Потеря мощности

Главная цепь power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Потери мощности в цепи управления [Вт]

22

25

22

25

27

27

27

Тормозной резистор

Функция тормозного резистора

Нет встроенной поддержки

Стандартный встроенный

Значение сопротивления [Ом]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Мощность [Вт]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Внешнее минимально допустимое значение сопротивления [Ом]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Максимальная энергия торможения, которую может поглотить конденсатор [Дж]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Метод охлаждения

Естественное охлаждение

Воздушное охлаждение

Уровень перенапряжения

ОВК III

Электрические характеристики трехфазного привода 380 В

Товар

Размер С

Размер Д

Размер Е

Модель

3Р5Т

5Р4Т

8Р4Т

12РТ

17РТ

21РТ

26РТ

Мощность источника питания [кВА]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Непрерывный выходной ток [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Мгновенный максимальный выходной ток [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Главная цепь

Непрерывный входной ток [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Главная цепь power supply

Трехфазное 380–440 В переменного тока, -10–10 %, 50/60 Гц

Контур управления

Питание цепи управления

Однофазное напряжение 380–440 В переменного тока, -10–10 %, 50/60 Гц.

Потеря мощности

Главная цепь power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Потери мощности в цепи управления [Вт]

22

22

25

25

27

27

27

Тормозной резистор

Функция тормозного резистора

Стандартный встроенный

Значение сопротивления [Ом]

100

100

50

50

35

35

35

Мощность [Вт]

80

80

80

80

100

100

100

Внешнее минимально допустимое значение сопротивления [Ом]

80

60

45

40

35

25

25

Максимальная энергия торможения, которую может поглотить конденсатор [Дж]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Метод охлаждения

Воздушное охлаждение

Уровень перенапряжения

ОВК III

Размер А

Размер Б

Размер С

Размер Д

Размер Е